robots industriales
El reductor de armónicos de precisión en aplicaciones de robots es el estándar moderno de la industria de juntas de robots industriales. El nuevo tipo de eje hueco y su alta rigidez y alto par satisfacen plenamente las necesidades de las aplicaciones del mercado.
Descripción de la industria
En la actualidad, se utilizan principalmente dos tipos de reductores especiales en robots, uno es el reductor RV y el otro es el reductor armónico. En el robot de articulación, debido a que el reductor RV tiene mayor rigidez y precisión de rotación, el reductor RV generalmente se coloca en la posición de carga pesada, como la base, el brazo grande, el hombro y el reductor armónico se coloca en el antebrazo. la muñeca o la mano.
robot de soldadura por puntos
robot de soldadura por arco
Robot de procesamiento láser
Robot móvil (AGV)
Ventajas de la aplicación
1, reductor para vehículos recreativos
Reductor RV para juntas de robots industriales, el reductor RV se desarrolla sobre la base de una transmisión por rueda de pasador cicloidal, con dos reducciones de velocidad y una estructura de soporte de disco central. Desde su lanzamiento al mercado en 1986, es el reductor "especial" para robots debido a sus ventajas de gran relación de transmisión, alta eficiencia de transmisión, alta precisión de movimiento, pequeña diferencia de retorno, baja vibración, gran rigidez y alta confiabilidad.
2, reductor armónico
El reductor de armónicos se compone de tres partes: generador de armónicos, teoría de flexibilidad y rueda rígida. Su principio de funcionamiento es que el generador de armónicos hace que la rueda flexible produzca una deformación elástica controlable y depende de la rueda flexible y la rueda rígida para transferir potencia y lograr el propósito de desaceleración; Según los diferentes generadores de ondas, hay de tipo CAM, de rodillo y de disco excéntrico.
3, reductor planetario
Reductor especial de articulación robótica, planeta como su nombre indica, el reductor planetario es un reductor con tres ruedas planetarias que giran alrededor de una rueda solar. Reductor planetario especial para robots industriales, reductor planetario de pequeño tamaño, peso ligero, alta capacidad de carga, larga vida útil, funcionamiento suave, bajo nivel de ruido. Tiene las características de derivación de potencia y engranaje de múltiples dientes únicamente. Es un producto industrial ampliamente utilizado, su rendimiento puede ser comparable al de otros productos reductores planetarios de grado militar, pero tiene el precio de los productos de grado industrial y se utiliza en una amplia gama de ocasiones industriales.
Cumplir con los requisitos
El reductor de armónicos de precisión en aplicaciones de robots es el estándar moderno de la industria de juntas de robots industriales. El reductor RV para manipulador, el nuevo eje hueco y la alta rigidez y alto par satisfacen plenamente las necesidades de las aplicaciones del mercado.
● Baja vibración/alta frecuencia de resonancia
● Diseño compacto que ahorra espacio
● Diseño de eje hueco para facilitar el paso de cables, ejes, etc.
● Carga de alto impacto